Configurando o 4Gym para imprimir sem módulo offline:
Acesse o menu "Assistente de configuração";
Acesse as "Configurações avançadas";
Encontre a opção "Imprimir na impressora térmica sem utilizar o módulo offline", marque essa opção e clique em atualizar.
Configurando seu navegador para imprimir corretamente na impressora térmica:
Encontre as configurações de impressão do seu navegador;
Remova as margens;
Remova os cabeçalhos e rodapés;